マレーシアは東南アジアの中心部に位置し、マレー半島とボルネオ島の一部であるサバサラワク州から成る連邦立憲君主制国家である。
一般的に、マレー半島の部分を「半島マレーシア」（Semenanjung Malaysia）、ボルネオ島の部分を「東マレーシア」（Malaysia Timur）と呼び、マレー半島とボルネオ島間の往来には、マレーシア国民であってもパスポートを必要とする。
また、シンガポール、タイ、ブルネイ、インドネシア、フィリピンと国境を接する。国土の面積は日本の面積の約0.9倍の広さで、人口は約2500万人(日本の16％)である。多民族国家であるマレーシアには、マレー系、中国系、インド系、そして多数の先住民族で構成されている。
そのため、国内ではさまざま宗教や生活習慣が共存しており、それらがマレーシア独特の文化や独自の魅力を生み出している。また、美しい島々とビーチ、2つの世界遺産もあり、見所が満載の国である。