旅行会社があらかじめ旅行計画を作成し、パンフレットや広告などでこれを告知し、参加者を募集して行う旅行のこと。パッケージツアーとも言われる。以前は主催旅行と呼ばれていたが、現在では募集型企画旅行と呼ばれる。企画旅行は募集型企画旅行のほかに受注型企画旅行があり、こちらは旅行者からの依頼によりプランを作成し行われる。修学旅行などは受注型企画旅行になる。企画旅行は運送・宿泊・観光の費用を個別には提示せず、トータルの金額で示す。また旅行会社は、企画旅行に対して旅程管理・旅程保証・特別保証という3つの責任を果たさなければならない。旅程管理は計画通りのサービスが受けられるよう事前に手配し、また計画通りにサービスが受けられないときには代替のサービスを手配することが求められる。旅程保証は、パンフレットや最終案内書に記載した運送期間の名称や等級、宿泊期間の名称や客室の条件などの事項について旅行会社が努力したにも関わらず変更を余儀なくされた場合、旅行会社は旅行者に対して変更補償金を内容に応じて支払う必要がある。但し暴動や天災地変やストなどは免責となる。特別保証とは旅行会社の責任の有無によらず、旅行者が企画旅行参加中に急激かつ偶然な外来の事故により生命・身体・手荷物の上に被害を被った場合、定められた補償金及び見舞金が支払われることである。